Мы наконец-то получили тестовый экземпляр PD-2800.
Обнаружилось, что никакого "колдовства" вовсе не требуется.
Подключили дисплей к USB-порту, зашли в настройки торгового оборудования, выбрали порт ACM1, скорость 9600, протокол Epson, перекодировку Posiflex 2200/2300, заполнили настройки строк при загрузке, нажали [Тест дисплея] - все отлично работает!
Получается, что драйвер cdc_acm, загружаемый ядром автоматически, работает вполне нормально.
P.S. В сборке 1.2.5 patch3 возможность выбора портов ACM есть, в более ранних могло не быть.