Попробуйте
1. Проверить, становится ли легче после замены кабеля, подключения принтера к УПС, проверки заземления
Цифра на практике редко переваливает за 3, известные
--костыли--2. Прописать в /etc/crontab скрипт, привязывающий последний /dev/ttyACM[цифра] к фиксированному порту /dev/ttyS69, например, каждые 30сек - помогало на китайских 58мм принтерах за 30$
3. Написать
/lib/udev/rules.d/41-aura.rules
- Код: Выделить всё
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="067b", ATTRS{idProduct}=="2303", SYMLINK+="ttyS97"
,
где idvendor и idproduct Ауры взять из выдачи команды
#lsusb