Для работы ДЭНСИ: КАССы с АМС-100К Вам придется сначала приобрести у "Версии-Т" библиотеку libchon100k.so для Linux(32 bit), а также код активации для неё (данный код привязывается "Версией-Т" к конкретному заводскому номеру АМС-100К и записывается в файл /etc/dancy/dnc_amsd.conf в параметре [SUPPLIERCODE]).
Обновления библиотеки для Linux под ЕГАИС на сайте "Версии-Т" не выложено - попробуйте запросить у них, планируют ли они сборку библиотеки с функционалом печати QR-кодов для Linux.
Плюс саму АМС-100К необходимо будет доработать аппаратно с помощью авторизованного ЦТО (вряд ли бесплатно

) под печать QR-кодов.